DETEKSI KEBERADAAN RAMBU PERINTAH DI JALAN MENGGUNAKAN EUCLIDEAN COLOR FILTERING

Abstract

Rambu perintah adalah salah satu jenis dari rambu lalu lintas yang sering kita jumpai saat berkendara di jalan, dan digunakan untuk menyatakan beberapa perintah saat berkendara. Ciri khas rambu perintah adalah memiliki warna latar biru. Kelalaian pengendara dalam memperhatikan keberadaan rambu perintah di jalan dapat berakibat pada terjadinya kecelakaan. Perlu adanya sebuah sistem yang dapat mendeteksi keberadaan rambu perintah di jalan sebagai sebuah solusi. Proses deteksi rambu perintah menggunakan metode Euclidean color filtering untuk memfilter warna dan BLOB untuk mencari piksel-piksel yang saling terhubung. Pada tahap filter warna dengan Euclidean color filtering digunakan nilai pusat warna RGB (10,110,200) dan rentang radius [90, 150]. Sistem diuji pada data primer sebanyak 150 citra, dan data sekunder sebanyak 25 citra. Pengambilan data primer dilakukan pada waktu pagi, siang, dan sore dengan jarak pengambilan 5–10 meter dan 5–10 meter. Rata-rata akurasi deteksi rambu perintah yang dihasilkan sistem dalam pengujian data primer sebesar 90,67% dan data sekunder sebesar 76%, sehingga rata-rata akurasi keseluruhan sistem sebesar 88,5%. Kegagalan sistem dalam mendeteksi keberadaan rambu perintah di jalan dikarenakan kondisi pencahayaan yang kurang atau berlebihan, rambu terhalang objek lain, sudut pengambilan citra yang terlalu miring, dan rambu berdampingan dengan objek lain yang memiliki warna sama atau mendekati sama dengan warna latar