PENGENDALIAN MOTOR DC TERKENDALI JANGKAR DENGAN KONTROL PID YANG DITALA DENGAN CRAZINESS PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (CRPSO)

Abstract

Paper ini merepresentasikan simulasi pengendalian daur tertutup motor dc terkendali jangkar dengan kontrol PID. Tujuan penelitian ini untuk melihat perubahan kecepatan motor ketika diberi beban dengan menggunakan kontrol PID pada MATLAB. Pencarian nilai kontrol PID dilakukan secara otomatis dengan penalaan algoritma Craziness Particle Swarm Optimi¬za¬tion (CRPSO). Hasil simulasi menunjukkan bahwa semakin besar beban maka kecepatan motor semakin lambat. Dengan pengendali PID yang ditala dengan CRPSO perubahan putaran terjadi pada durasi detik ke 18 sampai ke 24, dan putaran relatif dipertahankan pada putaran nominalnya.