RANCANGAN ALAT PEMBERI PAKAN KUCING OTOMATIS DENGAN MIKROKONTROLER BERBASIS SENSOR ULTRASONIK

Abstract

Kucing merupakan hewan yang banyak dipelihara oleh masyarakat. Namun, dalam memelihara kucing, pola makan perlu diperhatikan untuk mencegah kucing sakit. Oleh karena itu, dibuatlah rancangan alat pemberi pakan kucing otomatis yang akan membantu menyelesaikan permasalahan dalam pemberian pakan pada kucing di tengah kesibukan masyarakat. Alat ini dirancang dengan menggunakan penggerak motor servo untuk membuka katup pada tempat pakan dan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Alat ini dirancang untuk mengeluarkan pakan secara otomatis dengan mendeteksi tanda kelaparan pada kucing. Salah satu tanda kelaparan pada kucing yaitu dengan mendekati tempat pakannya. Alat pemberi pakan kucing otomatis ini juga dirancang dengan menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak keberadaan kucing di sekitar tempat pakan. Alat ini akan membuka katup tempat pakan secara otomatis ketika kucing berada kurang dari 10 cm dari tempat pakan. Setelah itu katup akan kembali tertutup secara otomatis. Selain pembuatan rangkaian alat, dilakukan juga pembuatan rancangan mekanik wadah dari alat pemberi pakan kucing otomatis dengan prinsip pemenuhan fungsi penyimpanan dan penyediaan pakan dengan baik.