A design of 2-DOF gripper circuit for deep-sea objects

Oceans '04 MTS/IEEE Techno-Ocean '04 (IEEE Cat. No.04CH37600) Pub Date : 2004-11-09 DOI:10.1109/OCEANS.2004.1406327

R. Gad, G. Naik, N. Aralgedad

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Abstract

The paper presents a design of a 2 DOF gripper assembly with a load capacity of 0.5 kg, for underwater expedition. The gripper circuit has a tactile like sensing mechanism wherein the gripping pressure can be set depend upon ruggedness. A mechanical design of the gripper is also given, whose configuration and hardware may vary at the user level applications

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Oceans '04 MTS/IEEE Techno-Ocean '04 (IEEE Cat. No.04CH37600)

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