A control engineer's guide to sliding mode control

Proceedings. 1996 IEEE International Workshop on Variable Structure Systems. - VSS'96 - Pub Date : 1996-12-05 DOI:10.1109/VSS.1996.578521

K. Young, V. Utkin, Ü. Özgüner

引用次数: 2259

Abstract

This paper presents a guide to sliding mode control for practising control engineers. It offers an accurate assessment of the so-called chattering phenomenon, catalogues implementable sliding mode control design solutions, and provides a frame of reference for future sliding mode control research.

查看原文本刊更多论文

控制工程师滑模控制指南

本文为在职控制工程师提供滑模控制指南。它提供了对所谓抖振现象的准确评估，列出了可实现的滑模控制设计方案，并为未来的滑模控制研究提供了参考框架。

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Proceedings. 1996 IEEE International Workshop on Variable Structure Systems. - VSS'96 -

自引率

0.00%

发文量