СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Abstract

Анотация: В статье рассматривается применение беспилотных летательных аппаратов как в промышленности в целом, так и в отдельных ее отраслях. Более подробно описывается эксплуатация беспилотных летательных аппаратов в агросекторе. Приведены проблемы, существующие на сегодняшний день в этом секторе, а также методы решения этих проблем при помощи беспилотных технологий. Объяснена важная взаимосвязь между системой автоматического управления и ее интеграцией на беспилотные летательные аппараты. Подробно описывается техническая составляющая дрона, а также взаимосвязь между каждым звеном технического средства автоматизации. Приведен пример программного обеспечения, через которое осуществляется управление беспилотным летательным аппаратом. Abstract: The article deals with the use of unmanned aerial vehicles as in industry in general and as in individual branches. The operation of unmanned aerial vehicles in the agricultural sector is described in more detail. The problems existing for today in this sector, as well as the methods of solving these problems with the help of unmanned technologies are given. The important interrelation between the automatic control system and its integration into unmanned aerial vehicles is explained. Detailed description of the technical component of the drone, as well as the relationship between each link of the technical means of automation. An example of the software through which the unmanned aerial vehicle is controlled is given. Ключевые слова: робот, дрон, робототехника, автоматизация, система автоматического управления, математическая модель.