ARENA - Plataforma para Experimentação de Sistemas Multi-Robôs em Ambientes Industriais

Abstract

Este trabalho apresenta a ARENA - uma plataforma para experimentação de comportamentos avançados em armazéns inteligentes. O método proposto consiste na reprodução de um armazém em escala reduzida gerenciado por um grupo de empilhadeiras autônomas, representadas por um enxame de micro robôs compatível com a arquitetura ROS (Robot Operating System). A realidade aumentada (RA) é empregada para aprimorar os recursos da plataforma, permitindo que ela apresente características inviabilizadas pelo tamanho reduzido de seus elementos ou devido ao custo, como a movimentação de mercadorias e a implementação de determinados sensores.