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Abstract
A adequada manutenção de fachadas de edificações garante que os seus componentes continuem funcionais durante o período de vida útil previsto e auxilia na preservação do espaço interno. Os meios convencionais para monitorar o estado desses edifícios são majoritariamente inspeções visuais guiadas por uma pessoa, sendo este processo demorado, impreciso e que podem causar riscos aos inspetores. Com isso, essa pesquisa tem como objetivo identificar o estado de conservação de fachadas com imagens obtidas de drones e propor um algoritmo para a análise dos dados. Foram realizados levantamentos em campo usando dois RPAS para obtenção de imagens. Estas, foram processadas no software Bentley ContextCapture e desenvolveu-se um algoritmo que identifica o estado de conservação de fachadas por cores dos pixels das imagens. Como resultado, obteve-se o estado de conservação de uma amostra da fachada do edifício em estudo, com identificação automática de manchas pelas cores dos pixels. Foram observadas diferenças com relação a luminosidade das imagens que podem impactar no resultado. As inspeções prediais do estado de conservação de fachadas com RPAS mostraram-se favoráveis pelo acesso facilitado e rápido dos equipamentos a diferentes áreas, atingindo boa precisão e qualidade da informação.