Development the Algorithms of Anthropomorphic Robot's Motion Control by Use of AI Algorithms

2020 IEEE KhPI Week on Advanced Technology (KhPIWeek) Pub Date : 2020-10-05 DOI:10.1109/KhPIWeek51551.2020.9250175

Yu. Andrjejew, D. Breslavsky, S. Pashchenko, O. Tatarinova

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Abstract

The paper contains the description of the approaches and algorithms for simulation and control of motion of anthropomorphic robot. The different stages of motion design as well as AI use for control are discussed.

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