{"title":"Оптимізація процесів стабілізації квадрокоптера для моніторингу морського трафіку","authors":"Victor L. Timchenko, D. O. Lebedev","doi":"10.18372/1990-5548.53.12140","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Представлено розв’язання задачі автоматизації процесів керування квадрокоптером на основі робастно-оптимальних систем змінної структури в умовах невизначеності та нелінійності параметрів моделі квадрокоптера і навколишнього середовища.","PeriodicalId":408752,"journal":{"name":"Egyptian Computer Science Journal","volume":"38 1","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"2017-12-21","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"1","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Egyptian Computer Science Journal","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.18372/1990-5548.53.12140","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}
引用次数: 1
Abstract
Представлено розв’язання задачі автоматизації процесів керування квадрокоптером на основі робастно-оптимальних систем змінної структури в умовах невизначеності та нелінійності параметрів моделі квадрокоптера і навколишнього середовища.