Manipulator Configurations Based on Rotary-Linear (R-L) Actuators and Their Direct and Inverse Kinematics

Journal of Mechanisms Transmissions and Automation in Design Pub Date : 1988-12-01 DOI:10.1115/1.3258936

D. Kohli, Soo-Hun Lee, K. Tsai, G. N. Sandor

引用次数: 52

Abstract

Conception d'un actionneur permettant un mouvement de translation et de rotation combinees. Application a un manipulateur. Problemes cinematiques directs et inverses

查看原文本刊更多论文

基于旋转-线性(R-L)作动器的机械臂构型及其正逆运动学

设计一个执行机构，允许组合移动和旋转运动。应用程序有一个处理程序。直接和反向运动学问题

本文章由计算机程序翻译，如有差异，请以英文原文为准。

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Journal of Mechanisms Transmissions and Automation in Design

自引率

0.00%

发文量