Assisting Polyculture Farming in Africa

2021 IEEE AFRICON Pub Date : 2021-09-13 DOI:10.1109/africon51333.2021.9570957

S. Adebola, Ken Goldberg

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Abstract

AlphaGarden is a polyculture garden tended by a robot using a learned control policy tuned with simulation, sensor and camera data. AlphaGarden aims to optimize yield and diversity while minimizing water use. This extended abstract considers how its seed planting algorithm could be used by African farmers.

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协助非洲混养农业

AlphaGarden是一个多文化花园，由一个机器人使用一种学习控制策略来调节模拟、传感器和摄像头数据。AlphaGarden旨在优化产量和多样性，同时最大限度地减少用水量。这篇扩展摘要考虑了非洲农民如何使用它的播种算法。

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2021 IEEE AFRICON

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