Efficient Stereo Vision for Obstacle Detection and AGV Navigation

14th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2007) Pub Date : 2007-09-10 DOI:10.1109/ICIAP.2007.59

R. Cucchiara, E. Perini, Giuliano Pistoni

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Abstract

The paper presents the design and implementation of a system of autonomous navigation of a mobile robot with stereo vision.

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用于障碍物检测和AGV导航的高效立体视觉

介绍了一种具有立体视觉的移动机器人自主导航系统的设计与实现。

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