Systèmes hamiltoniens : un aperçu variationnel

Abstract

Les systemes hamiltoniens sont a la base de la description des systemes physiques et des systemes commandes largement utilises dans les applications en mecanique, en automatique ou en robotique. Ce dossier contient un apercu des methodes modernes du calcul des variations appliquees a la recherche de solutions periodiques, homoclines ou heteroclines pour des systemes hamiltoniens de dimension finie. Des resultats de base y sont principalement presentes en mettant l'accent sur les idees sous-jacentes sans chercher a enoncer les hypotheses optimales.