Implementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0

Průmyslové inženýrství 2022: Mezinárodní studentská vědecká konference Pub Date : 1900-01-01 DOI:10.24132/pi.2022.11146.130-141

Miroslav Malaga, Zdeněk Ulrych

{"title":"Implementace nové generace řídící jednotky Fischertechnik TXT 4.0 do hardwarového simulačního modelu představujícího koncept Industry 4.0","authors":"Miroslav Malaga, Zdeněk Ulrych","doi":"10.24132/pi.2022.11146.130-141","DOIUrl":null,"url":null,"abstract":"Článek se zabývá přechodem z řídící jednotky Fischertechnik Robotics TXT Controller na novou generaci Fischertechnik TXT 4.0 Controller se zachováním grafického způsobu programování a odesíláním dat např. do aplikace pro sběr dat z digitálního dvojčete běžící na PC. Zachováním grafického způsobu programování odpadá složité programování v jazycích C/C++ a kompilace pro linuxové jádro běžící na TXT 4.0 Controlleru a jeho ARM procesor. Navržené řešení využívá Raspberry Pi Pico jako překladač mezi sériovým portem PC a rozhraním I2C řídící jednotky Fischertechnik a oproti původnímu řešení odpadá nutnost převodníku napěťových úrovní mezi překladačem (nově RaspberryPi Pico místo Arduino UNO) a řídící jednotkou Fischertechnik. Nové řešení tak zachovává možnost využít potenciál jednotky Fischertechink TXT 4.0 Controller i studenty v oboru průmyslového inženýrství a průmyslovými inženýry všeobecně, kteří nejsou programátory.","PeriodicalId":226802,"journal":{"name":"Průmyslové inženýrství 2022: Mezinárodní studentská vědecká konference","volume":"19 5","pages":"0"},"PeriodicalIF":0.0000,"publicationDate":"1900-01-01","publicationTypes":"Journal Article","fieldsOfStudy":null,"isOpenAccess":false,"openAccessPdf":"","citationCount":"0","resultStr":null,"platform":"Semanticscholar","paperid":null,"PeriodicalName":"Průmyslové inženýrství 2022: Mezinárodní studentská vědecká konference","FirstCategoryId":"1085","ListUrlMain":"https://doi.org/10.24132/pi.2022.11146.130-141","RegionNum":0,"RegionCategory":null,"ArticlePicture":[],"TitleCN":null,"AbstractTextCN":null,"PMCID":null,"EPubDate":"","PubModel":"","JCR":"","JCRName":"","Score":null,"Total":0}

引用次数: 0

Abstract

Článek se zabývá přechodem z řídící jednotky Fischertechnik Robotics TXT Controller na novou generaci Fischertechnik TXT 4.0 Controller se zachováním grafického způsobu programování a odesíláním dat např. do aplikace pro sběr dat z digitálního dvojčete běžící na PC. Zachováním grafického způsobu programování odpadá složité programování v jazycích C/C++ a kompilace pro linuxové jádro běžící na TXT 4.0 Controlleru a jeho ARM procesor. Navržené řešení využívá Raspberry Pi Pico jako překladač mezi sériovým portem PC a rozhraním I2C řídící jednotky Fischertechnik a oproti původnímu řešení odpadá nutnost převodníku napěťových úrovní mezi překladačem (nově RaspberryPi Pico místo Arduino UNO) a řídící jednotkou Fischertechnik. Nové řešení tak zachovává možnost využít potenciál jednotky Fischertechink TXT 4.0 Controller i studenty v oboru průmyslového inženýrství a průmyslovými inženýry všeobecně, kteří nejsou programátory.

查看原文本刊更多论文

求助全文

约1分钟内获得全文求助全文

来源期刊

Průmyslové inženýrství 2022: Mezinárodní studentská vědecká konference

自引率

0.00%

发文量