A Human Joint Torque Estimation Method for Elbow Exoskeleton Control

Int. J. Humanoid Robotics Pub Date : 2020-03-11 DOI:10.1142/s0219843619500397

Xinwei Li, Su Liu, Ying Chang, Sujiao Li, Yuanjie Fan, Hongliu Yu

引用次数: 9

Abstract

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Int. J. Humanoid Robotics

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