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Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'94) - 最新文献
Spatial characteristics of human hand impedance in multi-joint arm movements
Pub Date : 1994-09-12 DOI: 10.1109/IROS.1994.407441 T. Tsuji, Kazuhiro Goto, Shouzou Moritani, M. Kaneko, P. MorassoSelecting grasp pattern far multiple robotic manipulators holding a rigid object based on motion-oriented coordinability measure
Pub Date : 1994-09-12 DOI: 10.1109/IROS.1994.407446 Yalou Huang, G. LuIntegration of topological and geometrical planning in a learning mobile robot
Pub Date : 1994-09-12 DOI: 10.1109/IROS.1994.407416 F. Wallner, M. Kaiser, H. Friedrich, R. Dillmann
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