受船蛆启发！大连理工《自然·通讯》：4D可重构液晶弹性体机器人

背景：心血管疾病治疗中，弯曲血管内的血栓清除面临挑战，传统溶栓药物和机械取栓设备存在局限。研究目的：开发一种兼具高适应性与强大机械效能的新型介入装置，用于无创清除弯曲血管内的血栓。结论：大连理工大学团队受船蛆钻木机制启发，开发了一种基于液晶弹性体的4D可重构血管隧道机（VTM）。该软体机器人通过远程感应加热驱动，可在20秒内实现同步轴向伸长与旋转，体温仅升高1.1摄氏度。它无细胞毒性、血液相容性良好，能有效破坏刚度范围从1千帕到1兆帕的血栓模拟物，单次采样体积最高达7.13立方毫米。该研究为未来血管内介入治疗提供了极具潜力的概念验证平台，相关论文发表在《自然·通讯》上。