李飞飞再出手，空间智能的ImageNet来了

李飞飞团队最新发布了ESI-Bench，这是一个专门评测具身空间智能的新基准，旨在改变现有空间智能评测中被动感知的模式。研究背景在于当前基准测试仅测量模型的“视力”，而非真正的空间推理能力；研究目的是设计一个闭合感知-行动回路的评测框架，使智能体必须像人类一样主动行动、获取信息并推理；结论表明，当前最强AI模型在图感知上表现良好，但在需要主动探索、行动策略和元认知判断的任务上远逊于人类，存在“动作盲视”和“元认知缺陷”，且不完美的3D重建比2D更差。